Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) Лазерная инфракрасная многочастотная многорежимная спутниковая автономная система интеграции изображений и навигации

Это высокоинтегрированная навигационная система, предназначенная для обеспечения автономного позиционирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях полного или частичного отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS). Система объединяет несколько независимых каналов получения информации о положении и ориентации летательного аппарата, обеспечивая высокую отказоустойчивость и точность. Технологическая основа: в основе работы системы лежит мультимодальный подход к обработке навигационной информации. Она комбинирует данные, полученные от различных сенсоров, и использует алгоритмы искусственного интеллекта для их адаптивной фильтрации и слияния. Ключевым принципом является компенсация недостатков одних датчиков преимуществами других . Основные каналы и компоненты: лазерный канал (LIDAR/лазерный дальномер) — использует лазерные импульсы для создания высокоточных 3D-карт окружающего пространства и измерения расстояний до объектов ; инфракрасный канал (тепловизионная камера) — позволяет системе работать в условиях плохой видимости, в темноте и при сильных оптических помехах ; инерциальный измерительный блок (IMU) — обеспечивает высокочастотные измерения угловых скоростей и линейных ускорений; модуль спутниковой коррекции — использует сигналы GNSS (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou) для периодической коррекции долговременного дрейфа, когда сигнал доступен ; модуль машинного зрения — обрабатывает изображения с камер видимого диапазона для определения абсолютного положения . Принцип работы: система непрерывно собирает данные со всех сенсоров. Центральный вычислительный блок с использованием алгоритмов глубокого обучения строит карту окружения и вычисляет положение дрона в реальном времени . При ухудшении качества сигнала от одного источника система автоматически перераспределяет веса между оставшимися датчиками, обеспечивая непрерывность навигации . Где пригодится: Геодезия и картография в сложных условиях, инспекция высоковольтных линий и мостов, поисково-спасательные работы, обеспечение безопасности критических объектов.